Integrering av kamera og LiDAR for presis deteksjon

Integrering av kamera og LiDAR for presis deteksjon

Nylig har et japansk forskerteam utviklet en unikkamera LiDARfusjonssensoren, verdens første LiDAR som justerer de optiske aksene til et kamera og LiDAR i én enkelt sensor. Denne unike designen muliggjør sanntidsinnsamling av parallaksefrie overlappingsdata. Laserbestrålingstettheten er høyere enn alle laserradarsensorer i verden, noe som muliggjør objektdeteksjon på lang avstand og med høy presisjon.
Vanligvis brukes LiDAR sammen med kameraer for å identifisere objekter mer nøyaktig, men det er en forskjell i dataene som innhentes av forskjellige enheter, noe som resulterer i kalibreringsforsinkelser mellom sensorer. Den nyutviklede fusjonssensoren integrerer kameraet og LiDAR med høy oppløsning i én enhet, og oppnår dataintegrasjon i sanntid uten parallakse, noe som sikrer effektive og nøyaktige resultater.
Integreringen av kamera og LiDAR oppnår presis objektgjenkjenning. Teamet bruker unik optisk designteknologi for å integrere kameraet og LiDAR i en enhet med justert optisk akse, noe som muliggjør sanntidsintegrering av kamerabildedata og LiDAR-avstandsdata, og dermed oppnår den mest avanserte objektgjenkjenningen hittil.laserradarMed ultrahøy oppløsning kombinert med verdens høyeste laserutslippstetthet har fusjonssensoren økt tettheten til den utsendte laserstrålen, som kan identifisere små hindringer på lange avstander, og dermed forbedre oppløsning og nøyaktighet. Hans innovative sensor har en bestrålingstetthet på 0,045 grader og bruker proprietær laserskanningsenhetsteknologi fra multifunksjonelle skrivere (MFP-er) og skrivere for å oppdage fallende gjenstander opptil 30 centimeter på en avstand på 100 meter.
Høy holdbarhet og proprietær MEMS-speillaserradar krever MEMS-speil eller -motorer for å bestrålelaserpå et bredt område med høy tetthet. Oppløsningen til MEMS-speil er imidlertid vanligvis lav, og motoren slites ofte raskt ut. Denne nye integrerte sensoren gir høyere oppløsning enn motorbaserte systemer og større holdbarhet enn tradisjonelle MEMS-speil. Forskere bruker avansert produksjon, keramisk emballasjeteknologi og høyoppløselig laserskanningsteknologi for å utvikle proprietære MEMS-speil for å støtte høypresisjonsregistrering i ulike bransjer som autonome kjøretøy, skip, tunge maskiner osv.

FIG1: Bilde oppdaget av kameraets LiDAR-fusjonssensor