Integrering av kamera og lidar for presis deteksjon

Integrering av kamera og lidar for presis deteksjon

Nylig har et japansk vitenskapelig team utviklet en unikkamera lidarFusjonssensor, som er verdens første lidar som justerer de optiske aksene til et kamera og lidar til en enkelt sensor. Denne unike designen muliggjør sanntidsinnsamling av parallaksfrie overleggsdata. Laserbestrålingstettheten er høyere enn alle laserradarsensorer i verden, noe som muliggjør langdistanse og høypresisjonsobjektdeteksjon.
Vanligvis brukes LIDAR i forbindelse med kameraer for mer nøyaktig å identifisere objekter, men det er en forskjell i dataene oppnådd av forskjellige enheter, noe som resulterer i kalibreringsforsinkelser mellom sensorer. Den nyutviklede fusjonssensoren integrerer kameraet og høyoppløselig LIDAR i en enhet, og oppnår sanntids dataintegrasjon uten parallaks, og sikrer effektive og nøyaktige resultater.
Integrasjonen av kamera og lidar oppnår presis gjenkjenning. Teamet bruker unik optisk designteknologi for å integrere kameraet og LIDAR i en enhet med justert optisk akse, noe som muliggjør sanntidsintegrasjon av kamera-bildedata og lidaravstandsdata, og oppnår den mest avanserte objektgjenkjenningen til dags dato. DeLaserradarMed ultrahøy oppløsning kombinert med verdens fusjonssensor med høyeste laserutslippstetthet har fusjonssensoren økt tettheten av den utsendte laserstrålen, som kan identifisere små hindringer i lange avstander, og dermed forbedre oppløsningen og nøyaktigheten. Hans innovative sensor har en bestrålingstetthet på 0,045 grader og bruker proprietær laserskanningsenhetsteknologi fra multifunksjonelle skrivere (MFP) og skrivere for å oppdage fallende objekter opp til 30 centimeter i en avstand på 100 meter.
Høy holdbarhet og proprietære MEMS -speillaserradar krever MEMS -speil eller motorer for å bestrålaserpå et bredt og høy tetthetsområde. Imidlertid er oppløsningen av MEMS -speil vanligvis lav, og motoren slites ofte raskt ut. Denne nye integrerte sensoren gir høyere oppløsning enn motorbaserte systemer og større holdbarhet enn tradisjonelle MEMS -speil. Forskere bruker avansert produksjon, keramisk emballasjeteknologi og laserskanningsteknologi med høy oppløsning for å utvikle proprietære MEMS-speil for å støtte høypresisjonssensing i forskjellige bransjer som autonomt kjøretøy, skip, tunge maskiner, etc.

Fig1: Bilde oppdaget av kamera lidar -fusjonssensor